Schermo del viso
5inch_displayLo schermo da 5 pollici che fa da viso, dietro la finestra sul davanti della testa.
Modello5" display
2026
Desktop AI Humanoid
Ogni parte qui sotto è cliccabile. Aprila per vedere cos’è e dove si trova. Come Nuvi, questo robot è stato realizzato per Arduino: un umanoide da tavolo costruito attorno alla VENTUNO Q, la scheda che unisce un processore Qualcomm per l’AI a un microcontrollore per il controllo dei motori in tempo reale. Si chiama Neo. Vede, ascolta, parla e impara, e tutto gira sul robot stesso: niente cloud, niente internet. Il busto poggia su una base che contiene l’alimentatore. La testa ruota e si inclina sul collo, le braccia si muovono dalla spalla al polso e ogni mano chiude due dita. Da una finestra nel petto si vede la scheda al lavoro.
FileProgetto open source: i modelli 3D e il codice saranno pubblicati su Arduino Project Hub.
72cm di altezza, dalla base alla sommità della testa
12servo smart tra collo e braccia
0servizi cloud: tutto gira a bordo
Caricamento del modello…
Componenti
Ogni pezzo stampato, con la sua funzione e i parametri di stampa.
Cuscinetto della spalla
65x50x7Il cuscinetto a sfere dove la spalla incontra il busto.
Modello65 × 50 × 7 mm
Arduino VENTUNO Q
arduino_ventuno_qLa scheda principale, nella parte anteriore del busto, dietro la finestra del petto. Un processore Qualcomm Dragonwing per i modelli di visione e di linguaggio e un microcontrollore STM32 per il controllo in tempo reale, su una scheda sola da 16 × 10 cm.
ModelloArduino VENTUNO Q
Pagina del prodottostore.arduino.cc
Coperchio posteriore
back_coverChiude il busto da dietro.
MaterialePLA
Distanziale esterno del cuscinetto della spalla
ball_bearing_ext_spacerSta all’esterno del cuscinetto della spalla.
MaterialePLA
Cuscinetto di rotazione del braccio, anello esterno
ball_bearing_outer_btm_first_arm ×3A metà del braccio, dove il braccio gira su se stesso.
MaterialePLA
Basamento
baseLa piastra su cui sta il robot.
MaterialePLA
Distanziali della scheda
board_spacer ×5Tengono la scheda staccata dalla piastra.
MaterialePLA
Coperchio della base
bottom_base_coverChiude il fondo del bacino, sopra il basamento.
MaterialePLA
Braccia, parte bassa
btm_first_arm ×3La metà bassa del braccio, fino al gomito.
MaterialePLA
Coperchi posteriori delle braccia
btm_first_arm_cover ×3Chiudono da dietro la metà bassa delle braccia.
MaterialePLA
Guscio del busto
bustIl corpo del robot: dentro ci stanno la scheda, il driver dei servo e i servo delle spalle.
MaterialePLA
Telecamera del petto
cameraAl centro del petto, sotto il collo: riconosce gli oggetti che porgi a Neo e vede ciò che le mani stanno per prendere.
ModelloCamera module
Supporto della camera
camera_holderTiene la telecamera al centro del petto.
MaterialePLA
Supporti della telecamera della testa
camera_support ×3Due pezzi in cima al viso, sopra lo schermo: tengono la telecamera della testa, quella che segue le persone.
MaterialePLA
Supporto del condensatore
capacitor_supportNella parte bassa del busto.
MaterialePLA
Piastra dell’elettronica
components_holderLa piastra dietro la scheda principale che porta il driver dei servo.
MaterialePLA
Coperchi esterni degli avambracci
cover_color_forearm ×3Chiudono gli avambracci dal lato esterno.
MaterialePLA
Coperchi interni degli avambracci
cover_forearm ×3Chiudono gli avambracci dal lato del corpo.
MaterialePLA
Scheda driver dei servo
digital_servo_shieldTrasforma la seriale della scheda principale nel bus che i servo condividono. Sta sulla piastra dietro la scheda.
ModelloSerial bus servo driver board
Finestra dello schermo
display_coverLa piastra sottile davanti allo schermo del viso.
MaterialePLA
Sensori di distanza
distance_modulesDue sensori sul petto, uno per lato della camera.
ModelloArduino Modulino Distance
Dita
finger ×5Due per mano.
MaterialePLA
Rivestimenti delle dita
finger_cover ×5Coprono la faccia interna di ogni dito, quella che afferra.
MaterialePLA
Braccia, parte alta
first_arm ×3La parte alta del braccio, subito sotto la spalla.
MaterialePLA
Calotte delle braccia
first_arm_cover ×3Chiudono la parte alta delle braccia.
MaterialePLA
Cuscinetto di rotazione del braccio, anello interno superiore
first_arm_inside_ball_bearing ×3A metà del braccio, dove il braccio gira su se stesso.
MaterialePLA
Avambracci
forearm ×3Dal gomito al polso.
MaterialePLA
Coperchi dei polsi
forearm_back_cover ×3Chiudono il retro dell’avambraccio all’altezza del polso.
MaterialePLA
Distanziale del servo del gomito
forearm_servo_spacerSta accanto al servo del gomito.
MaterialePLA
Piastre dei servo dei polsi
forearm_servo_support ×3Tengono il servo in fondo all’avambraccio.
MaterialePLA
Mani
hand ×3Il palmo a cui sono incernierate le due dita.
MaterialePLA
Scheda dei servo delle mani
hand_board_servoNel busto, accanto alla scheda principale.
ModelloPCA9685 16-channel PWM driver
Servo della mano
hand_servoDentro la mano, dove sono incernierate le dita.
ModelloMicro servo
Agganci della testa
head_coupler ×8Piccoli pezzi lungo la mezzeria della testa, davanti, sopra e dietro, dove si incontrano le due metà.
MaterialePLA
Retro della testa
head_coverChiude la testa da dietro.
MaterialePLA
Guscio della testa
head_sx ×3Le due metà della testa, destra e sinistra, chiuse intorno allo schermo del viso.
MaterialePLA
Bracci del servo della testa
headservo_arm ×3I due bracci ai lati del servo della testa.
MaterialePLA
Bacino
hipsLa parte bassa del corpo: dentro c’è l’alimentatore.
MaterialePLA
Coperchio posteriore del bacino
hips_back_coverChiude il bacino da dietro e porta la presa di alimentazione e il pulsante di arresto.
MaterialePLA
Cuscinetto di rotazione del braccio, anello interno inferiore
inside_ballbearing_btm_first_arm ×3A metà del braccio, dove il braccio gira su se stesso.
MaterialePLA
Distanziale interno del cuscinetto della spalla
internal_ballbearing_spacerSta all’interno del cuscinetto della spalla.
MaterialePLA
Supporti del coperchio posteriore, in basso
loewer_back_cover_support ×3Tengono la parte bassa del coperchio posteriore.
MaterialePLA
Servo seriali
main ×31I servo a bus seriale nelle articolazioni: due nel collo, cinque per braccio, gli STS3250 alle spalle.
ModelloFeetech STS3215 / STS3250
Collo
neckLa colonna fra il busto e la testa.
MaterialePLA
Bielle del collo
neck_arm ×3Le due bielle fra il collo e la testa, una per lato.
MaterialePLA
Giunto delle bielle del collo
neck_arm_couplerUnisce le due bielle del collo sul retro.
MaterialePLA
Giunto collo-testa
neck_head_couplerDove il collo incontra la testa.
MaterialePLA
Base del servo del collo
neck_servo_baseLa base del servo che gira il collo, dentro la parte alta del busto.
MaterialePLA
Supporto del servo della testa
neck_servo_head_supportTiene il servo dentro la testa.
MaterialePLA
Staffe laterali del servo del collo
neck_servo_support_side ×3Tengono il servo del collo dai lati.
MaterialePLA
Piastra del collo
neck_supportLa piastra in cima al busto su cui poggia il collo.
MaterialePLA
Presa di alimentazione e interruttore
power_inputSul retro della base: qui si collega il cavo di rete, con l’interruttore integrato nella presa.
ModelloIEC power inlet with switch
Alimentatore
power_supply_12v40aUn alimentatore da 12 V e 40 A dentro il bacino, alimentato dalla presa di rete sul retro.
Modello12 V 40 A
Staffe dell’alimentatore
power_supply_holder ×3Tengono l’alimentatore dentro il bacino, una per lato.
MaterialePLA
Alloggio del giunto della spalla
servo_sholder_joint ×3Tiene il servo della spalla che alza il braccio.
MaterialePLA
Giunto della spalla, flangia posteriore
servo_sholder_joint_flex_base ×3La metà posteriore del giunto della spalla.
MaterialePLA
Giunto della spalla, flangia anteriore
servo_sholder_joint_flex_front ×3La metà anteriore del giunto della spalla.
MaterialePLA
Piastra del servo di rotazione del braccio
servo_support_btm_first_arm ×3Tiene il servo che gira la parte bassa del braccio.
MaterialePLA
Spalle
shoulder ×3I due pezzi grandi fra il busto e le braccia.
MaterialePLA
Coperchio del cuscinetto della spalla
shoulder_ballbearing_coverChiude il cuscinetto a sfere della spalla.
MaterialePLA
Attacchi delle spalle
shoulder_body_support ×3Dove ogni spalla si attacca al busto.
MaterialePLA
Coperchi delle spalle
shoulder_cover ×3Chiudono i giunti delle spalle da dietro.
MaterialePLA
Staffe dei servo delle spalle
shoulder_servo_bracket ×3Collegano ogni servo della spalla alla sua spalla.
MaterialePLA
Supporti dei servo delle spalle
shoulder_servo_support ×3Tengono i servo delle spalle dentro il busto.
MaterialePLA
Traversa delle spalle
shoulders_bracketAttraversa il busto e lega insieme le due spalle.
MaterialePLA
Griglie degli altoparlanti
speaker_cover ×3Le due griglie rotonde ai lati del busto.
MaterialePLA
Pulsante di emergenza
stop_buttonIl pulsante rosso a fungo sul retro della base, accanto alla presa di alimentazione.
ModelloEmergency stop mushroom button
Supporti del coperchio posteriore, in alto
upper_back_cover_support ×3Tengono la parte alta del coperchio posteriore.
MaterialePLA
Supporto della scheda
ventunoq_holderTiene l’Arduino Ventuno Q nella parte anteriore del busto.
MaterialePLA
Vita
waistFra il busto e il bacino.
MaterialePLA
Elettronica
Una scheda, due cervelli.
Sul davanti del torso, visibile dalla finestra nel petto, c’è una Arduino VENTUNO Q. Il processore Qualcomm Dragonwing esegue i modelli di visione e di linguaggio, il microcontrollore STM32 gestisce il controllo in tempo reale, sulla stessa scheda. Dietro, una scheda driver comanda i servo seriali di collo, spalle e braccia, e un driver PWM i piccoli servo delle mani. Uno schermo da 5 pollici è il volto. Una telecamera nella testa segue le persone, una nel petto vede ciò che le mani stanno per prendere. L’alimentazione arriva dalla rete tramite una presa con interruttore, verso un alimentatore 12 V 40 A nei fianchi, con un pulsante di emergenza a fungo accanto.
Software
Modelli di visione, voce e linguaggio.
Neo risponde al suo nome. Dici «Hey Neo» e ascolta, ragiona e risponde a voce, con riconoscimento vocale (Whisper), un modello linguistico (Qwen3 4B) e una voce sintetica (Piper), tutto in locale. La testa si gira verso chi parla, e gli occhi sullo schermo lo seguono e mostrano come si sente. La telecamera nel petto riconosce gli oggetti che gli porgi, così Neo può prenderli, osservarli e restituirli, o sfidarti a dadi. Impara anche per dimostrazione: gli muovi le braccia a mano e ricorda una posa o un’intera sequenza con un nome. In modalità specchio, un braccio copia l’altro mentre lo muovi. Tutto è collegato con Arduino App Lab: sketch sul microcontrollore, Python su Linux. Un control center web, servito dal robot stesso, mostra un modello 3D in tempo reale e permette di comandare ogni giunto, con controllo delle collisioni.
